「ホームボタン」を2回素早く押し、マルチタスク画面を表示します。マルチタスク画面から、アプリ画面を上部にスワイプすることで、バックグラウンドで起動中のアプリを完全に終了することができます。
「iOS6」搭載のiPhoneの場合
「ホームボタン」を2回素早く押して、マルチタスク画面を表示します。マルチタスク画面内の任意のアプリアイコンをロングタップ(タッチし続ける)するとアイコンが揺れだすので、完全に終了したいアプリの「-」アイコンをタップすることで、バックグラウンドで起動中のアプリを終了できます。終了後は、再度「ホームボタン」を押して、マルチタスク画面を閉じます。