コードの中に定数値を書き込む代わりにプログラムのはじめに#define文で記号定数として記述するのが良い。
#define STEP 20 /* ステップサイズ */
記号定数は定数なので型宣言は不要。 記号名は変数と区別する為に大文字で書く。 定義の後にセミコロンは不要。