psqlコマンドを使ってPostgreSQLに接続します。
スーパーユーザ名(postgres)でログインする場合
psql -U postgres
この後パスワードが聞かれ、ログインが完了するとプロンプトがpostgres=#になります。
一般コマンドライン
psql -h hostname -U username -d databaseneme
-h ホスト名 データベースサーバーホストまたはソケットディレクトリ（デフォルトlocal socket)
-U 名前 データベースユーザネーム（必ず指定)
-d DB名 接続する特定のDB名（デフォールト:名前と同じ)